王威

作品数：2被引量：7H指数：1
导出分析报告
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文主题：扁桃酸羟酸菌株羟基酸酮酸更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程农业科学理学更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
室内动态环境下基于网格分割与双地图耦合的RGB-D SLAM算法被引量：7
《机器人》2022年第4期431-442,共12页艾青林 王威 刘刚江 
国家自然科学基金(52075488);浙江省自然科学基金(LY20E050023).
为解决室内动态环境下现有RGB-D SLAM(同步定位与地图创建)系统定位精度低、建图效果差的问题,提出一种基于网格分割与双地图耦合的RGB-D SLAM算法。基于单应运动补偿与双向补偿光流法,根据几何连通性与深度图像聚类结果实现网格化运动...
关键词：动态环境 同时定位与地图构建 RGB-D 光流法 八叉树地图 
月月竞书
《中国钢笔书法》2014年第1期26-31,共6页王威 俞天鸿 张晶晶 曹国军 韩录涛 刘广清 马黎明 孙宁远 单火亮 田智勇 粘振利 蔚陆军 
关键词：月月 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部