王娟

作品数：2被引量：9H指数：1
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供职机构：南京师范大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：机器人路径规划贝叶斯决策复杂环境蚂蚁算法路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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复杂环境下基于贝叶斯决策的机器人路径规划被引量：8
《计算机工程与应用》2012年第2期245-248,共4页王娟 朱庆保 崔靖 
国家自然科学基金(No.60673102);江苏省自然科学基金(No.BK2006218)
提出了一种基于贝叶斯决策的机器人路径规划蚂蚁算法,该算法在路径节点选择方式上采用贝叶斯模型,通过后验概率对候选节点进行评估,解决了用传统蚂蚁算法进行路径规划时容易陷入局部最优的问题。仿真实验表明,机器人应用该算法可在复杂...
关键词：路径规划 蚂蚁算法 贝叶斯决策 连续型障碍物 
二次划分和改进遗传算法的机器人路径规划被引量：1
《计算机工程与应用》2011年第28期232-236,共5页崔靖 朱庆保 王娟 
国家自然科学基金(No.60673102);江苏省自然科学基金项目(No.BK2006218)~~
针对已有基于遗传算法的机器人路径规划的栅格建模方法粒度难以控制及种群初始化等方面的不足,提出了根据障碍物启发信息对环境二次划分的方法,以使得种群染色体长度具有自适应环境的特点,从而有效地提高算法的优化效率和性能,同时,提...
关键词：遗传算法 环境二次划分 隐性基因 显性基因 保险矩阵 
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