朱庆保

作品数：89被引量：653H指数：12
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供职机构：江苏省信息安全保密技术工程研究中心更多>>
发文主题：神经网络机器人路径规划路径规划蚂蚁算法机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《上海交通大学学报》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>
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基于蛙跳算法的新型机器人路径规划算法被引量：9
《小型微型计算机系统》2014年第7期1631-1635,共5页徐晓晴 朱庆保 
国家自然科学基金项目(60673102;61073118/F020508)资助;江苏省高校自然科学基金项目(10KJD520004)资助
为了提高机器人路径规划的速度,提出一种全新的机器人路径规划算法.算法中,青蛙以随机方式和启发方式两种策略从可选栅格集中选择栅格.子蛙群进行更新时,最坏青蛙根据与子群最优青蛙或全局最优青蛙的路径交点栅格更新路径.为了进一步提...
关键词：机器人 路径规划 蛙跳算法 双向搜索 
一种新的求解动态连续优化的分层粒子群算法被引量：6
《控制与决策》2013年第10期1573-1577,共5页朱庆保 徐晓晴 朱世娟 
国家自然科学基金项目(60673102;61073118);江苏省高校自然科学基金项目(10KJD520004)
为了高效求解动态连续优化问题,提出一种分层粒子群优化算法.该算法将动态函数定义域分成个子空间,每个空间用一个粒子群作为第一层进行独立搜索,个子空间的最优粒子再组成一个全局粒子群进行全局搜索,以达到全局牵引的作用,同时提出探...
关键词：粒子群算法 动态优化 连续优化 分层 
动态环境下基于多人工鱼群算法和避碰规则库的机器人路径规划被引量：37
《电子学报》2012年第8期1694-1700,共7页徐晓晴 朱庆保 
国家自然科学基金(No.60673102;No.61073118/F020508);江苏省普通高校自然科学研究计划(No.0KJD520004)
为了提高机器人路径规划的速度、环境适应能力和高效动态避碰问题,提出了一种基于多人工鱼群的机器人路径规划算法和基于避碰规则库的动态避障算法.该算法中,人工鱼以其与目标点的距离为食物浓度,两个邻近栅格的距离为步长,其觅食行作...
关键词：动态环境 机器人路径规划 多人工鱼群 避障规则库 
复杂环境下基于贝叶斯决策的机器人路径规划被引量：8
《计算机工程与应用》2012年第2期245-248,共4页王娟 朱庆保 崔靖 
国家自然科学基金(No.60673102);江苏省自然科学基金(No.BK2006218)
提出了一种基于贝叶斯决策的机器人路径规划蚂蚁算法,该算法在路径节点选择方式上采用贝叶斯模型,通过后验概率对候选节点进行评估,解决了用传统蚂蚁算法进行路径规划时容易陷入局部最优的问题。仿真实验表明,机器人应用该算法可在复杂...
关键词：路径规划 蚂蚁算法 贝叶斯决策 连续型障碍物 
二次划分和改进遗传算法的机器人路径规划被引量：1
《计算机工程与应用》2011年第28期232-236,共5页崔靖 朱庆保 王娟 
国家自然科学基金(No.60673102);江苏省自然科学基金项目(No.BK2006218)~~
针对已有基于遗传算法的机器人路径规划的栅格建模方法粒度难以控制及种群初始化等方面的不足,提出了根据障碍物启发信息对环境二次划分的方法,以使得种群染色体长度具有自适应环境的特点,从而有效地提高算法的优化效率和性能,同时,提...
关键词：遗传算法 环境二次划分 隐性基因 显性基因 保险矩阵 
基于动态预测目标轨迹和围捕点的多机器人围捕算法被引量：19
《电子学报》2011年第11期2480-2485,共6页胡俊 朱庆保 
国家自然科学基金(No.60673102;No.61073118/F020508);江苏省教育厅基金(No.10KJD520004);江苏省普通高校研究生科研创新计划立项项目(No.CXLX11-0864)
为使围捕机器人快速地围捕移动目标,提出了一种基于动态预测目标轨迹和围捕点的多机器人围捕算法.随着目标的移动,动态更新采样点,用多项式拟合预测短期内目标可能到达的位置,并建立目标的安全域以禁止围捕机器人进入,从而避免目标主动...
关键词：多机器人围捕 动态预测 多侦查蚁协作 安全域 期望围捕点 
用于连续域优化的遗传网格蚂蚁融合算法被引量：2
《计算机工程与应用》2011年第15期53-56,100,共5页李秋云 朱庆保 
国家自然科学基金No.60673102;江苏省自然科学基金(No.BK2006218)~~
在进行函数优化时,遗传算法具有全局搜索能力强的特点,但其存在早熟收敛和后期收敛速度慢及局部搜索能力弱的问题。网格蚂蚁算法具有局部搜索能力强、优化精度高等特点,但其全局收敛速度较慢。因此提出了用于连续优化的遗传网格蚂蚁融...
关键词：遗传算法 网格蚂蚁算法 高维多峰函数优化 
用于连续域寻优的分组蚁群算法被引量：7
《计算机工程与应用》2010年第30期46-49,共4页李秋云 朱庆保 马卫 
国家自然科学基金No.60673102;江苏省自然科学基金No.BK2006218~~
用蚁群算法进行多模函数优化时,容易陷入局部最优,从而影响了寻优精度和收敛速度。因此提出了一种用于求解连续空间优化问题的分组蚁群算法。该算法将连续空间优化问题的定义域划分成若干个子区域,并给每个子区域分配一组蚂蚁。每组蚂...
关键词：蚁群算法 连续域寻优 分组 
具有感觉适应功能蚁群算法的机器人路径规划被引量：6
《计算机工程与应用》2010年第31期215-218,共4页蔡文彬 朱庆保 
国家自然科学基金No.60673102;江苏省自然科学基金No.BK2006218~~
用传统蚁群算法进行机器人路径规划具有收敛速度慢,容易陷入局部最优等缺点。为此,通过模拟蚂蚁的感觉特征,提出了一种具有感觉适应功能的蚁群算法,并应用到机器人路径规划中。算法设置蚂蚁的感觉能力随着在高强度信息素节点上的行走而...
关键词：机器人 路径规划 蚁群算法 感觉适应 
复杂环境下多种群蚂蚁机器人路径规划新算法被引量：2
《计算机应用与软件》2010年第12期243-246,共4页杨文潮 朱庆保 国海涛 
依据真实蚂蚁具有自动分流功能这一研究成果,提出了一种全新的机器人路径规划蚂蚁算法。该方法首先用栅格法对机器人运动环境进行建模,在此基础上,两组蚂蚁进行相向搜索,每组蚂蚁都含少量分流蚂蚁,分流蚂蚁选择信息素较少的路径行走,从...
关键词：机器人 路径规划 自动分流 蚂蚁算法 栅格法 
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