徐晓晴

作品数：3被引量：52H指数：3
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供职机构：南京师范大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：规则库机器人路径规划动态环境人工鱼群算法蛙跳算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》《电子学报》《小型微型计算机系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省教育厅自然科学基金更多>>
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基于蛙跳算法的新型机器人路径规划算法被引量：9
《小型微型计算机系统》2014年第7期1631-1635,共5页徐晓晴 朱庆保 
国家自然科学基金项目(60673102;61073118/F020508)资助;江苏省高校自然科学基金项目(10KJD520004)资助
为了提高机器人路径规划的速度,提出一种全新的机器人路径规划算法.算法中,青蛙以随机方式和启发方式两种策略从可选栅格集中选择栅格.子蛙群进行更新时,最坏青蛙根据与子群最优青蛙或全局最优青蛙的路径交点栅格更新路径.为了进一步提...
关键词：机器人 路径规划 蛙跳算法 双向搜索 
一种新的求解动态连续优化的分层粒子群算法被引量：6
《控制与决策》2013年第10期1573-1577,共5页朱庆保 徐晓晴 朱世娟 
国家自然科学基金项目(60673102;61073118);江苏省高校自然科学基金项目(10KJD520004)
为了高效求解动态连续优化问题,提出一种分层粒子群优化算法.该算法将动态函数定义域分成个子空间,每个空间用一个粒子群作为第一层进行独立搜索,个子空间的最优粒子再组成一个全局粒子群进行全局搜索,以达到全局牵引的作用,同时提出探...
关键词：粒子群算法 动态优化 连续优化 分层 
动态环境下基于多人工鱼群算法和避碰规则库的机器人路径规划被引量：37
《电子学报》2012年第8期1694-1700,共7页徐晓晴 朱庆保 
国家自然科学基金(No.60673102;No.61073118/F020508);江苏省普通高校自然科学研究计划(No.0KJD520004)
为了提高机器人路径规划的速度、环境适应能力和高效动态避碰问题,提出了一种基于多人工鱼群的机器人路径规划算法和基于避碰规则库的动态避障算法.该算法中,人工鱼以其与目标点的距离为食物浓度,两个邻近栅格的距离为步长,其觅食行作...
关键词：动态环境 机器人路径规划 多人工鱼群 避障规则库 
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