胡俊

作品数:3被引量:35H指数:3
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供职机构:南京师范大学更多>>
发文主题:安全域多机器人围捕侦查移动机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《计算机工程与应用》《控制与决策》《电子学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
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基于自适应混沌遗传算法的路径规划被引量:5
《计算机工程与应用》2013年第9期68-73,共6页胡喜玲 李洪波 胡俊 
山东省自然科学基金(No.ZR2010GM013);江苏省普通高校研究生科研创新计划立项项目(No.CXLX11_0864)
如何保证在未知复杂环境下规划出的机器人路径全局最优或较优一直是这一领域的一个研究难题,将混沌理论和遗传算法相结合,提出了一种新颖的基于自适应混沌遗传算法的机器人路径规划算法。利用信息熵产生初始群体,增加初始群体的多样性,...
关键词:路径规划 遗传算法 混沌 自适应 
基于动态预测目标轨迹和围捕点的多机器人围捕算法被引量:19
《电子学报》2011年第11期2480-2485,共6页胡俊 朱庆保 
国家自然科学基金(No.60673102;No.61073118/F020508);江苏省教育厅基金(No.10KJD520004);江苏省普通高校研究生科研创新计划立项项目(No.CXLX11-0864)
为使围捕机器人快速地围捕移动目标,提出了一种基于动态预测目标轨迹和围捕点的多机器人围捕算法.随着目标的移动,动态更新采样点,用多项式拟合预测短期内目标可能到达的位置,并建立目标的安全域以禁止围捕机器人进入,从而避免目标主动...
关键词:多机器人围捕 动态预测 多侦查蚁协作 安全域 期望围捕点 
未知环境下基于有先验知识的滚动Q学习机器人路径规划被引量:11
《控制与决策》2010年第9期1364-1368,共5页胡俊 朱庆保 
国家自然科学基金项目(60673102);江苏省自然科学基金项目(BK2006218)
提出一种未知环境下基于有先验知识的滚动Q学习机器人路径规划算法.该算法在对Q值初始化时加入对环境的先验知识作为搜索启发信息,以避免学习初期的盲目性,可以提高收敛速度.同时,以滚动学习的方法解决大规模环境下机器人视野域范围有...
关键词:滚动路径规划 移动机器人 先验知识 Q学习 未知环境 
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