王明斐

作品数:24被引量:75H指数:4
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供职机构:河南机电高等专科学校更多>>
发文主题:教学改革网络安全数字签名插口监考更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学一般工业技术理学更多>>
发文期刊:《科技信息》《福建电脑》《计算机应用与软件》《科技通报》更多>>
所获基金:河南省教育厅科学技术研究重点项目河南省自然科学基金河南省教育厅自然科学基金河南省教师教育课程改革研究项目更多>>
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RBFNN结合自适应边界的机器人手臂轨迹跟踪控制系统设计被引量:1
《计算机测量与控制》2015年第6期1947-1950,共4页王明斐 刘丹 海本斋 
河南省高等学校重点科研项目(15B520007);河南省高等学校重点科研项目(15B520006);河南省教育厅科学技术研究重点资助项目(14A520085);河南省教师教育课程改革项目(2014-JSJYYB-026)
针对机器人手臂动态模型中存在动态不确定性问题,提出一种结合径向基函数神经网络(RBFNN)和自适应边界控制的机械臂轨迹跟踪方法;利用RBF神经网络在线学习系统中现有的结构化和非结构化不确定性,近似补偿未知动态部分;利用自适应边界...
关键词:轨迹跟踪 RBF神经网络 自适应边界 控制器 三自由度 机器人手臂 
嵌入式多重识别智能门禁系统的设计被引量:14
《微计算机信息》2005年第12Z期4-5,共2页马正华 孙玉强 史海锋 王明斐 
河南省自然科学基金资助(0324220079)
本文提出了一种应用多重识别技术的智能安全门禁系统方案的设计。针对目前安全系统的一些不足,采用VC++统一编写系统的主控端监控软件,系统的受控端应用射频卡、指纹、数字水印多重识别等技术。整个系统通过视频采集、实物模型及三维动...
关键词:无线射频 识别技术 数字水印技术 VC++ 
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