王晓晖

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：FREESCALE环境探测灭火机器人灭火微处理器更多>>
发文领域：化学工程更多>>
发文期刊：《化工自动化及仪表》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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基于Freescale微处理器的环境探测灭火机器人被引量：3
《化工自动化及仪表》2012年第3期373-376,391,共5页马忠丽 李慧凤 王德双 薛祖播 王晓晖 
2012国家自然科学基金(51109047);2011中央高校专项基金(HEUCF110435)
采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128单片机作为主控制器,利用其高效快速的数据采集和处理功能,设计了一款具有自主避障、环境气体检测、现场图像采集、火焰检测、生命探测和数据无线通讯功能的地面环境探测灭火机器人。给出硬件设计...
关键词：飞思卡尔单片机 环境探测 灭火 自主避障 
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