王琦

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供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：水下电控喷油器柴油机电控AUV辐照度更多>>
发文领域：交通运输工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》《舰船科学技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国防基础科研计划更多>>
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水面有人/无人舰艇协同控制问题初探
《舰船科学技术》2024年第17期127-131,共5页王琦 冯伟强 孔维玮 蔡成涛 
随着智能化无人舰艇在军事领域不断发展与应用,有人节点与无人节点的协同控制成为最大化发挥作战性能的有效手段。本文在对无人舰艇、有人舰艇以及有人/无人舰艇协同作战的优点进行总结的基础上,提出基于感知-调整-决策-行动(Observe-Or...
关键词：无人舰艇集群 有人/无人协同 协同控制 
一种水下接收端同步的并发媒体接入控制协议
《哈尔滨工程大学学报》2023年第5期800-807,共8页王琦 周锋 
国家自然科学基金项目(11974090);国家自然科学基金项目(山东联合基金)(U1806201);国防基础科研计划(JCKY2019604B001)。
针对水下声信号的低传播速度导致的时空不确定性问题,能够高效的利用水下声信道的长传播时延的信道预约技术,常被水下传感器网络的媒体接入控制协议的设计所采用,为了探索设计水下传感器网络的高性能媒体接入控制协议,以信道预约技术为...
关键词：并发传输 接收同步 水下传感器网络 媒体接入控制协议 节点 吞吐量 时间不确定性 空间不确定性 
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