肖赞

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：湖南大学更多>>
发文主题：除冰超声波除冰机器人GABOR变换高压线路更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《控制工程》更多>>
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高压线路除冰机器人越障识别定位算法研究被引量：7
《计算机工程与应用》2013年第24期266-270,共5页陈友辉 王耀南 肖赞 董潇健 
国家科技支撑计划项目(No.2008BAF36B01)
针对高压线除冰机器人越障时机械臂对中问题,提出了一种基于电缆线纹理特征的定位算法。根据复杂背景下沿电缆线方向纹理具有周期性的特征,通过对原始图像做同态滤波,减少高光反射和阴影的影响。用方向场估计纹理的方向,利用Gabor变换...
关键词：除冰机器人 视觉定位 方向场估计 GABOR变换 
智能移动机器人的多功能数据采集系统被引量：4
《控制工程》2013年第6期1005-1009,1013,共6页王耀南 肖赞 陈友辉 
国家自然科学基金项目(61175075;60835004);国家863计划课题资助(2012AA111004;2012AA112312)
本文针对智能移动机器人环境感知和自身状态信息获取的需求,提出了一个嵌入式多功能数据采集系统的设计与实现方案,该数据采集系统采用了PC/104总线与外部进行数据交互,包含了4个超声波测距通道,6路4-20mA电流信号与0-5V电压信号可选的...
关键词：移动机器人 PC 104 超声波 数据采集 
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