苏文明

作品数：2被引量：9H指数：2
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供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院更多>>
发文主题：井架动力学仿真石油钻机移动机器人路径规划遗传算法更多>>
发文领域：机械工程石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《煤矿机械》《机械设计与制造》更多>>
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石油钻机井架起升的动力学仿真被引量：5
《机械设计与制造》2009年第9期132-133,共2页王新杰 苏文明 朱襟成 张志远 
石油钻机井架的起升是井架的危险工况之一,而利用准静态的计算分析方法忽略了绞车转速对此动态过程的影响。采用虚拟样机技术对JJ450/45—K型井架的安装起升过程进行了动力学仿真分析,论述了绞车转速对起升过程的影响。结果表明井架的...
关键词：井架 起升过程 动力学仿真 绞车转速 
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划被引量：4
《煤矿机械》2008年第4期28-30,共3页王新杰 武秋俊 王建军 苏文明 
针对遗传算法容易出现"早熟"现象及陷于局部最优解的问题,提出采用全局与局部相结合的路径规划方法。即先用Dijkstra算法搜索出粗的路径,再通过改进遗传算法的一系列操作如选择、交叉、变异等来优化此路径,这样绝对不会出现无效路径,并...
关键词：DIJKSTRA算法 遗传算法 目标函数 
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