张志远

作品数：27被引量：119H指数：6
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发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
发文期刊：《轻工学报》《锻压装备与制造技术》《汽车零部件》《机械工程学报》更多>>
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基于生物激励神经网络的清洁机器人遍历路径规划算法的改进被引量：5
《轻工学报》2018年第4期73-78,85,共7页张志远 赵幸 靳晔 
河南省重点科技攻关项目(17210210057);郑州轻工业学院星空众创空间孵化项目
针对基于生物激励神经网络的清洁机器人遍历路径规划算法的遍历面积重复率和遍历路径总长度均较大的问题,对该算法进行了改进:在脱困算法中,采用实时监测机器人邻域神经元状态的方法,使机器人脱困路径缩短;引入邻域神经元状态准则,使机...
关键词：清洁机器人 路径规划 生物激励神经网络 
混凝土砌块振动成型的密实机理与碰撞振动系统被引量：1
《建筑砌块与砌块建筑》2014年第5期28-30,共3页张志远 王欢 
本文借助一系列实验,分析已有混凝土砌块振动成型密实机理的学术观点,指出其谬误之处;同时引入塑性碰撞振动理论,强调碰撞振动在混凝土砌块成型中的不可或缺性,为干硬性混凝土成型系统动力学研究理清思路。
关键词：混凝土砌块 振动成型 密实机理 碰撞振动系统 塑性碰撞 
大口径三通管自动热模拔制成形模具设计
《制造业自动化》2014年第4期1-4,共4页张志远 赵宝光 王欢 
河南省教育厅自然科学研究项目(2009A460013);河南省教育厅科技攻关项目(2010A460018)
对大口径三通管热模拔制成形新工艺进行研究,提出了一种能够对管件需加热区进行均匀加热的自动化加热装置,采用交流伺服电动机驱动的线性模组实现加热枪的精确位置控制,通过多边形弧板,合理布置加热枪,通过运动合成实现均匀加热。提高...
关键词：三通管 热拔工艺 加热装置 自动化 
大口径三通管热模拔制成形新工艺研究被引量：3
《制造技术与机床》2014年第1期121-124,共4页张志远 赵宝光 王欢 
在分析大口径三通管传统加工工艺的缺点和不足的基础上,详细介绍了三通管热模拔制成形新工艺。该工艺是在管坯上开一个椭圆形预制孔,然后用加热装置将预制孔周围加热至1 200℃,再在立式液压机上用热拔模具直接拉拔成形三通支管。在某管...
关键词：大口径 三通管 热模拔制 成形 
一种全自动软袋物料再包装生产线的设计被引量：6
《制造业自动化》2013年第2期128-131,共4页张志远 毕海深 赵宝光 
河南省重点科技攻关项目(092102210118)
对软袋物料自动化再包装系统进行研究,设计了一种能够将枕形软袋自动上、下料、实时打印物料信息、贴标并进行再包装的全自动生产线。用气缸驱动的专用机械夹手和用交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人实现软袋物料的自动抓取及上、下料...
关键词：软袋包装 直角坐标机器人 实时打印贴标 运动控制卡 
基于Delphi7.0的软袋再包装自动码垛装箱系统设计被引量：1
《包装工程》2013年第1期79-82,共4页张志远 毕海深 赵宝光 
河南省重点科技攻关项目(092102210118)
对软包装物料按类按序码放系统进行了研究。设计制造专用的机械夹手实现了软袋物料的准确抓取,根据识读的物料具体信息,采用全交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人组合,实现了软袋物料的按序正确码放。基于运动控制卡和工控机,使用Delph...
关键词：软袋物料 控制系统 运动控制卡 码放 
基于直角坐标机器人的软袋再包装自动上料系统被引量：8
《制造业自动化》2012年第6期11-14,共4页张志远 李琪 毕海深 
河南省重点科技攻关项目(092102210118)
对软袋包装物料再包装的自动上料部分进行研究。根据软袋包装物料的特点,采用全自动交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人来实现上料位置的精确控制,通过刚性气动机械夹手实现软袋包装物料的抓取,由多轴运动控制卡和上位机,运用示教再现...
关键词：软袋包装 直角坐标机器人 运动控制卡 示教再现 
刚性转子动平衡的关键技术分析被引量：11
《制造技术与机床》2010年第11期89-94,共6页李菊丽 张志远 郭华锋 王树臣 
江苏省高校自然科学研究项目(09KJD460008)
阐述了刚性转子双面硬支承动平衡的工作原理,介绍了转子不平衡量的提取算法和数字滤波方法,分析了动平衡系统标定方法、去重校正策略及误差补偿等关键技术。
关键词：刚性转子 动平衡 算法 数字滤波 校正 
基于速度观测器的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：1
《徐州工程学院学报（自然科学版）》2010年第3期13-18,共6页耿军晓 邢琳芬 张志远 
国家自然科学基金项目(50875246)
提出了一种无需纵向速度测量的新的移动机器人轨迹跟踪控制方法,可以采用速度观测器替代纵向测量装置来确定移动机器人的运动速度.设计了一种基于速度观测器的轨迹跟踪控制器.控制器设计是以轮式及履带式移动机器人模型及其所采用的驱...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪控制 速度观测器 
新型液压-机械拉深工艺试验研究
《锻压技术》2010年第3期38-42,共5页张志远 李宏伟 李琪 赵升吨 
河南省科技厅重点科技攻关项目(082102240042);河南省教育厅科技攻关项目(2009A460013)
利用改进后的新型液压-机械拉深模具进行拉深试验研究。设计适合于改进后的新型液压-机械拉深模具的拉深工艺过程,对不同直径的板料进行拉深试验,每次试验设置不同的工艺参数,获得了拉深比达2.63的制件。试验表明,引入液压作用后,可以...
关键词：液压-机械拉深 拉深比 模具 板料 
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