董树亮

作品数：3被引量：5H指数：1
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发文主题：排种器变参数PID精密播种小麦精播小麦更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
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基于CompactRIO的小麦精播机器人控制系统被引量：4
《仪器仪表学报》2013年第S1期99-105,共7页林海波 董树亮 张颖 孙中旭 仪垂杰 
小麦单粒精播技术能够增加产量,节省良种,但是其推广的关键在于开发合适的小麦精密播种机械。本文围绕小麦精播机器人的要求,设计了一个四轮驱动四轮转向移动平台,以NI CompactRIO为核心开发了小麦精播机器人控制系统。本文基于PID控制...
关键词：精密播种 机器人控制 四轮驱动四轮转向 变参数PID 
应用差分GPS实现小麦精播机器人定位被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2011年第10期64-66,共3页邱燕 林海波 董树亮 仪垂杰 
山东省科技重大专项--小麦精播机器人技术开发与应用研究(项目编号:2007ZHZX10401)
应用差分GPS(Global Positioning System,全球定位系统)进行小麦精播机器人的定位,结合NI公司研发的Lab-view图形化编程软件开发了小麦精播机器人定位系统。首先分析了相对定位和绝对定位各种方法的优缺点;然后介绍了小麦精播机器人定...
关键词：小麦精播机器人 差分GPS 路径规划 轨迹跟踪 
新型小麦粒播器吸种性能研究
《安徽农业科学》2011年第18期11215-11216,11224,共3页董树亮 林海波 邱燕 仪垂杰 
山东省省重大科技专项(2007ZHZX10401)
设计了一种新型小麦粒播排种器,阐述了其结构形式及工作原理。针对排种器排种过程中充种区的复杂情况建立了数学模型,分析了充种过程的影响因素和具体数值关系。通过试验分析了真空室的真空度对排种器合格率的影响。
关键词：粒播 排种器 数学模型 小麦 
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