许东

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：穿刺针机器人穿刺遥控C臂机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理更多>>
发文期刊：《中华创伤骨科杂志》《中国数字医学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技型中小企业技术创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
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下肢外骨骼机器人步行运动数值研究被引量：2
《中国数字医学》2013年第2期27-29,共3页朱小标 谢叻 许东 神祥龙 刘琳 于海龙 
国家自然科学基金重大项目(编号:61190124;61190120);国家自然科学基金项目(编号:60873131);国家科技支撑计划重点项目(编号:2009BAI71B06);国家高技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA01Z310;2009AA01Z313);国家科技型中小企业技术创新基金(编号:11C26213100942)~~
下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人,在人机交互过程中,外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂。对其模型进行简化处理,分析外骨骼机器人在步行过程中的运动状况,并利用ADAMS软件进行数值模拟研究,便于进行下一步控...
关键词：下肢外骨骼 步行运动模型 数值模拟 
C型臂X线机引导骨科手术定位系统的研究被引量：3
《中华创伤骨科杂志》2011年第12期1108-1110,共3页孟纪超 谢叻 夏海豹 许东 
国家科技支撑计划重点项目（2009BA171806）;国家自然科学基金（60873131）;国家高技术研究发展计划（863计划）（2006AA012310.2009AA012313）;国家科技型中小企业技术创新基金（11C26213100942）
目的研制一种C型臂X线机引导骨科手术定位系统，以解决C型臂下定位的难题。方法了解C型臂X线机成像原理，提出C型臂X线机下经过2次透视即可实现三维定位的方法，利用CAD软件绘制系统模型图，完成研制。结果在C型臂X线机2个角度下，通过...
关键词：外科手术 计算机辅助 立体定位技术 
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