邹创

作品数：3被引量：23H指数：2
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供职机构：西安交通大学更多>>
发文主题：机器人关节谐波减速器传动效率齿形设计齿面接触更多>>
发文领域：机械工程电气工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《西安交通大学学报》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家科技支撑计划更多>>
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考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法被引量：6
《西安交通大学学报》2019年第2期16-23,共8页邹创 陶涛 姜歌东 梅雪松 张弦 
国家自然科学基金资助项目(51675407);陕西省科技统筹创新工程计划资助项目(2015KTZDGY-02-01)
针对谐波齿轮薄壁柔轮易发生疲劳失效的问题,提出了一种考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法。该方法从特有的薄壁件受力与变形特点出发,将对柔轮应力具有较大影响的波发生器径向变形量与啮合区间一起作为优化目标,以波发生器廓线...
关键词：谐波齿轮 啮合参数优化 力学特性 
基于EnDat数据传输周期的多卡同步采集方法
《组合机床与自动化加工技术》2016年第12期9-12,共4页周楷涛 姜歌东 陶涛 邹创 
国家科技支撑计划:陕西省数控一代机械产品创新应用示范工程(2013BAF04B01)
在基于内置传感器的数控机床性能测试中,以三通方式采集EnDat编码器信号与其它类型编码器信号时,存在同步不准的问题,故提出了一种以EnDat信号采集卡为主卡,EnDat数据传输周期分频信号作为采样时钟的多卡同步采集方法。基于CPLD+MCU实现...
关键词：EnDat编码器信号 数据传输周期 分频信号 同步采集 
机器人关节短筒谐波减速器接触计算与分析被引量：17
《西安交通大学学报》2013年第5期82-87,共6页邹创 陶涛 梅雪松 吕江伟 姜歌东 
国家自然科学基金资助项目(51175400);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT1172)
为了研究机器人关节常用短筒谐波减速器在不同负载下的接触应力和变形分布,采用AN-SYS有限元分析软件,建立了柔轮和波发生器面面接触的空载有限元模型,并根据实验得到的啮合力公式,对柔轮与刚轮的啮合边界条件进行了计算。在此基础上,...
关键词：机器人关节 短筒谐波减速器 接触计算 
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