陈帅

作品数：4被引量：15H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：激光陀螺正交最小二乘KOHONEN网络RBFNNOLS更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《应用科技》《计算机仿真》《光学精密工程》《弹箭与制导学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于改进RBF神经网络的激光陀螺温度补偿方法被引量：2
《弹箭与制导学报》2014年第6期17-20,24,共5页赵琳 张健 陈帅 丁继成 
国家自然科学基金(61273081;61304234)资助
针对温度及温度变化对激光陀螺仪温度漂移的影响,在RBF神经网络的基础上,文中提出了基于Kohonen神经网络和正交最小二乘(OLS)算法的RBF神经网络温度补偿方法。该方法可以快速、准确辨识激光陀螺的温度漂移。文中分别采用改进RBF神经网...
关键词：KOHONEN神经网络 正交最小二乘 激光陀螺仪 温度补偿 
基于改进径向基函数神经网络的激光陀螺温度补偿被引量：6
《光学精密工程》2014年第11期2975-2982,共8页史震 陈帅 张健 赵琳 孙骞 
国家自然科学基金资助项目(No.61273081)
传统的径向基神经网络(RBFNN)在激光陀螺零偏的温度补偿过程中会由于随机选取中心不合适而导致算法效率降低和数值病态,故本文提出了一种基于Kohonen网络和正交最小二乘(OLS)算法的RBFNN温度补偿方法。介绍了该方法的原理及建模步骤,设...
关键词：激光陀螺 RBF神经网络(RBFNN) KOHONEN网络 正交最小二乘(OLS) 
基于动态Allan方差的MEMS惯性测量单元的性能评价被引量：5
《应用科技》2013年第5期71-74,85,共5页陈帅 赵开斌 赵琳 
国家自然科学基金资助项目(61273081)
为了对受温度等外界环境影响下的MEMS惯性测量单元进行性能评估,针对经典Allan方差法不能反映各惯性器件的时变特性的缺陷,提出了采用动态Allan方差(DAVAR)法对MEMS陀螺仪和加速度计进行随机误差项的辨识和时变特性分析.经典Allan方差法...
关键词：MEMS惯性测量单元 随机误差 时变特性 ALLAN方差 DAVAR 
捷联惯导系统方位失准角对准技术研究被引量：2
《计算机仿真》2013年第1期132-136,共5页丁继成 陈帅 
国家自然科学基金(60974104);中央高校基本科研业务费(HEUCF041215)
研究低成本捷联惯导系统中静基座方位失准角对准问题。传统采用的MIMU精度较低,误差模型的非线性化。为改善方位失准角的对准精度,提出了一种UPF方法的方位失准角对准方法。建立了关于磁强计辅助MIMU的粗对准模型,并将磁强计辅助完成粗...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 方位失准角 无迹粒子滤波 
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