齐文娟

作品数：2被引量：12H指数：1
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发文领域：理学电子电信更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《控制与决策》更多>>
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协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器被引量：12
《控制与决策》2012年第6期904-908,共5页张鹏 齐文娟 邓自立 高媛 刘金芳 
国家自然科学基金项目(60874063)
对于带未知互协方差的两传感器系统,提出一种协方差交叉(CI)融合鲁棒稳态Kalman滤波器,它关于未知互协方差具有鲁棒性.严格证明了该滤波器的实际精度高于每个局部滤波器的精度,但低于带已知互协方差的最优融合Kalman滤波器的精度.基于...
关键词：多传感器信息融合 协方差交叉融合 鲁棒Kalman滤波器 协方差椭圆 
观测滞后系统协方差交叉融合Kalman滤波器被引量：1
《科学技术与工程》2011年第3期448-451,共4页齐文娟 高媛 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助
对观测滞后和带未知互协方差的两传感器线性离散定常随机系统,提出了一种协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。它给出了不依赖于未知互协方差的实际融合误差方差阵的一个公共的上界,因而具有一致性和鲁棒性。证明了其精度高于每个局部K...
关键词：滞后观测 未知互协方差 协方差交叉融合 KALMAN滤波器 一致性 鲁棒性 
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