于春晓

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供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
发文主题：乘性噪声多尺度带乘性噪声系统滤波算法滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《中国海洋大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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多尺度带乘性噪声系统的最优状态平滑算法
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2008年第1期139-142,共4页褚东升 于春晓 吴昊罡 
国家自然科学基金数学天元基金(A0324676)资助
针对多尺度带乘性噪声系统,在多尺度最优滤波融合的基础上,进行状态最优固定域平滑算法的研究。通过推广得到的平滑算法需要大量的局部传感器参数,而分布式多尺度滤波融合后不能保留这些信息。针对这一弊端对算法进行改进,推导出仅使用...
关键词：多尺度 带乘性噪声系统 最优滤波融合 固定域平滑 
一类带乘性噪声多通道非线性系统的平滑算法
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2007年第4期685-688,共4页褚东升 吴昊罡 于春晓 
国家自然科学基金数学天元基金(A0324676)资助
在各通道乘性噪声不同的情况下,针对多通道带乘性噪声非线性系统的状态估计问题,提出1种状态平滑算法。该算法运用扩展卡尔曼滤波方法先根据全部观测数据对状态进行滤波估计,并存储一步预测估计值和一步预测估计误差的方差,利用存储的...
关键词：乘性噪声 非线性系统 扩展卡尔曼滤波 固定域平滑 
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