刘卓

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：南昌大学更多>>
发文主题：并联机器人转动并联机构平移型综合核主成分分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《机床与液压》《南昌大学学报（工科版）》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于方位特征集的两平移一转动并联机构综合及分类
《南昌大学学报（工科版）》2011年第1期41-44,共4页罗玉峰 陈超 石志新 刘文军 刘卓 
国家自然科学基金资助项目(50875261)
基于方位特征集的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移一转动的并联机器人机构进行了结构类型综合,对包含有两平移一转动输出的单开链支路进行了分析与研究,筛选出符合条件的单开链类型,并对单开链支路进行排列组合得到一...
关键词：并联机器人 结构综合 二平移一转动 
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