吕印新

作品数：2被引量：45H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：MEMS陀螺时间序列卡尔曼滤波陀螺无人机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《电子测量技术》《燕山大学学报》更多>>
所获基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
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基于四元数互补滤波的无人机姿态解算被引量：32
《燕山大学学报》2014年第2期175-180,共6页吕印新 肖前贵 胡寿松 
江苏省科技支撑计划项目(BE2010190)
针对无人机低成本姿态解算这一基本问题,考虑到传统姿态算法运算量大、不易调试,采用微惯性单元(MEMS)测量无人机原始姿态数据,采用基于四元数的互补滤波算法,有效降低姿态解算的运算量,实现MEMS各传感器的信息融合。从理论上证明了基...
关键词：姿态 四元数 互补滤波 稳定性分析 
MEMS陀螺随机误差建模与补偿被引量：13
《电子测量技术》2012年第12期41-45,共5页吕印新 肖前贵 杨柳庆 
MEMS陀螺精度较低,随机漂移较大,严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析,并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程,采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下,滤波后的信号标准差为滤...
关键词：随机误差 陀螺 渐消卡尔曼滤波 时间序列 
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