孙柏青

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：肌电信号假肢功能性电刺激机器人平台电刺激更多>>
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基于BP神经网络的障碍物模式识别被引量：2
《电脑知识与技术（过刊）》2011年第12X期9205-9208,共4页张秋豪 孟宪辉 郭洪澈 孙柏青 
辽宁省教育厅高等学校科研项目(L2010407)
应用BP神经网络理论进行障碍物的模式识别,针对全向移动机器人的特点,构造出一种基于BP算法的神经网络分类器;应用超声波传感器采集的障碍物距离信息作为输入,期望的分类模式作为输出,并通过训练样本库中的数据,对BP神经网络分类器中的...
关键词：避障 模式识别 全向移动机器人 超声波传感器 BP神经网络 样本库 分类误差 仿真 
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