崔建伟

作品数：2被引量：28H指数：2
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供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
发文主题：非线性控制精确线性化动力学模型动力学建模传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《仪表技术》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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独轮车机器人的动力学建模与非线性控制被引量：22
《系统仿真学报》2009年第9期2730-2733,2736,共5页郭磊 廖启征 魏世民 崔建伟 
国家973项目(2004CB318000);国家自然科学基金项目(50775012);国家自然科学基金项目(50875027);国家863计划专题课题(2007AA04Z211);北京市自然科学基金(3092015)
为了实现对于独轮车机器人非线性系统的姿态控制。以独轮车机器人车体的俯仰角度、横滚角度和航向角度作为广义坐标,基于拉格朗日定理提出了一种独轮车机器人的非线性动力学模型。并使用MIMO仿射非线性系统描述了该动力学模型。基于MIM...
关键词：独轮车机器人 动力学模型 多输入多输出仿射非线性系统 精确线性化 
基于ARM微控制器的动态倾角传感器设计与制作被引量：6
《仪表技术》2007年第9期63-65,共3页崔建伟 廖启征 郭磊 
使用ADXRS150角速率陀螺仪设计了一种动态倾角传感器的电路,并基于ARM7LPC2210作为微处理器编写了程序,对传感器的输出数据进行处理。经过实验,验证了所设计动态倾角传感器的有效性。并且将该传感器与一款固体摆传感器的性能作了比较,...
关键词：角速率陀螺仪 动态倾角测量系统 ARM7 
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