曾晓芳

作品数:4被引量:8H指数:1
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发文主题:OPENGL列车图形建模MATLAB可视化计算更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
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四自由度机器人在米袋码垛系统中的仿真研究被引量:1
《黑龙江水专学报》2008年第2期95-98,共4页余晓明 管会生 曾晓芳 
根据大米生产流程,进行米袋码垛系统的整体方案设计,确定米袋码垛系统中机器人的功能参数。在机器人机械设计基础上,建立机器人驱动电机控制模型,利用MATLAB软件对模型进行仿真,LTIView模块进行控制性能分析,讨论了机器人负载转动惯量...
关键词:码垛机 米袋 机械机构 控制性能 转动惯量 
三维场景图形建模和场景对象管理方法被引量:1
《机械工程与自动化》2007年第6期31-33,共3页曾晓芳 肖世德 余晓明 
图形建模是三维场景仿真中的重要环节,结合在列车虚拟运行场景仿真中的具体运用,详细阐述了图形建模的多种方法和原理,并给出了场景对象管理的有效方法。
关键词:OPENGL 图形建模 场景对象管理 
履带式起重机最大接地比压的MATLAB可视化计算被引量:5
《机械工程与自动化》2007年第6期34-36,39,共4页余晓明 曾晓芳 黄承军 赵凯 
利用理论力学和材料力学知识,对履带式起重机接地比压的计算建立物理模型和数学模型,通过MATLAB数学计算模块对数学模型进行可视化计算,用图形表达出履带式起重机接地比压与α(主臂和履带之间夹角)之间的关系,并求出履带式起重机最大接...
关键词:起重机接地比压 可视化计算 数学模型 物理模型 
基于OpenGL列车虚拟运行场景铺设及实时显示方法被引量:1
《平顶山工学院学报》2007年第4期19-22,共4页曾晓芳 余晓明 曾德惠 
在列车虚拟运行场景仿真系统中,场景的铺设工作至关重要。本文应用动态链表技术将场景模块连接起来,采用单元分割法将场景模块细分,在场景动态显示时,根据场景单元模块与观察点的距离判断选择其绘制与否。实验结果表明,应用以上方法生...
关键词:OPENGL 场景铺设 动态链表 单元分割 距离判断 
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