李成浩

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文主题：滑模观测器容错控制可重构机械臂自动控制技术故障诊断与容错更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《吉林大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
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基于故障在线估计的可重构机械臂分散容错控制被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2014年第6期1729-1735,共7页赵博 李成浩 李元春 
国家自然科学基金项目(61374051,60974010);吉林省科技发展计划项目(20110705)
为了降低可重构机械臂模块关节执行器和传感器故障对其控制性能的影响,提出了一种基于故障在线估计的分散容错控制方法。基于可重构机械臂的模块化属性和Lyapunov稳定性理论,设计了分散自适应滑模观测器以实现执行器和传感器故障的在线...
关键词：自动控制技术 可重构机械臂 故障在线估计 分散滑模观测器 容错控制 
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