李海泓

作品数：1被引量：9H指数：1
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：变结构反恐机器人运动学分析反恐机器人设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械与电子》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
轮履变结构反恐机器人设计及运动学分析被引量：9
《机械与电子》2011年第10期66-69,共4页付宜利 李海泓 张福海 
针对轮履复合式反恐机器人轮和履带分开设计,结构不紧凑的问题,提出一种轮履变结构反恐机器人新型机构设计。轮式移动和履带式移动可相互转变,使机器人具有机构可重构的特点,从而使机器人体积减小,结构更加紧凑,既能采用轮式方式快速移...
关键词：轮履变结构 反恐机器人 机构可重构 运动学分析 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部