梁亮

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：NM400冷却工艺力学性能组织性能影响低合金耐磨钢更多>>
发文领域：一般工业技术金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《物理测试》《机械工程学报》更多>>
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基于关节损耗约束的工业机器人最优轨迹规划算法研究
《机械工程学报》2024年第19期11-19,共9页梁亮 吴成东 刘世昌 
国家自然科学基金资助项目(U20A20197)。
提出一种基于关节损耗约束的机器人速度最优轨迹规划方法,使机器人各关节在避免过度损耗的前提下运动速度最快。基于永磁同步电机理论模型,分析工业机器人关节温升对电流、力矩、速度限值的影响,并结合弱磁控制策略建立引入温升影响因...
关键词：工业机器人 最优轨迹规划 弱磁控制 机器人动力学 
加热工艺对高强耐候钢Cu析出和裂纹的影响被引量：3
《物理测试》2020年第6期1-7,共7页李国仓 梁亮 彭其春 王昭东 
湖南省重点研发计划资助项目(2017GK2262)。
采用光学显微镜(OM)、透射电镜(TEM)等技术研究了热轧加热工艺对高强耐候钢的Cu析出和裂纹的影响,结果表明:通过奥氏体化温度的升高和保温时间的延长使得Cu析出物尺寸和析出量显著减小,因此在实际生产中应需要快速加热至1200℃以上温度...
关键词：高强耐候钢 加热工艺 裂纹 
冷却工艺对低合金耐磨钢NM400的组织性能影响被引量：4
《物理测试》2019年第3期1-6,共6页梁亮 徐德强 刘旭辉 李国仓 邓想涛 黄龙 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB0305100);湖南省重点研发计划项目(2017GK2262)
对低合金高强度耐磨钢NM400进行两种不同的轧制冷却工艺研究:前端集中冷却和稀疏冷却。采用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、SANSCMT5105电子万能试验机和HV9250仪器化落锤式冲击试验机,研究了两种不同轧制工艺下NM400的组织和析...
关键词：低合金耐磨钢 冷却工艺 组织 力学性能 
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