武利冲

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：中南大学更多>>
发文主题：MR阻尼器LYAPUNOV直接法斜拉索磁流变半主动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《起重运输机械》更多>>
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铝电解多功能机组水平捞渣智能控制系统
《起重运输机械》2024年第19期47-52,共6页武利冲 沈湘洪 徐德刚 郑正国 刘昭伟 
2023年湖南省重点研发计划“重载搬运智能天车机器人关键技术”(2023GK2096)。
结合大规模设备更新升级和新质生产力要求,针对铝电解行业对自动化升级的迫切需求,文中以铝电解多功能机组水平捞渣子系统为控制对象,建立了水平捞渣系统数学模型,设计了水平捞渣智能控制系统,通过模拟仿真和现场测试,均能满足精度控制...
关键词：铝电解多功能机组 智能控制系统 捞渣 精准控制 系统仿真 
斜拉索的磁流变半主动自适应控制器设计被引量：4
《控制理论与应用》2010年第10期1307-1314,共8页樊晓平 武利冲 杨胜跃 
国家自然科学基金资助项目(60774023;60870010;60776834)
考虑描述磁流变(MR)阻尼器力学行为的LuGre动态摩擦模型,建立了新的斜拉索-MR阻尼器系统模型,该模型能够很好地描述斜拉索-阻尼器系统的动态特性,且能够实时辨识MR阻尼器内部参数.对于新的系统模型,基于Lyapunov直接法设计了抑制斜拉索...
关键词：斜拉索 MR阻尼器 LYAPUNOV直接法 LuGre动态摩擦模型 
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