徐德刚

作品数：23被引量：165H指数：6
导出分析报告
供职机构：中南大学更多>>
发文主题：泡沫浮选嵌入式浮选矿物浮选泡沫图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学化学工程更多>>
发文期刊：《情报学报》《控制工程》《资源信息与工程》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目国家教育部博士点基金创新研究群体科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
铝电解多功能机组水平捞渣智能控制系统
《起重运输机械》2024年第19期47-52,共6页武利冲 沈湘洪 徐德刚 郑正国 刘昭伟 
2023年湖南省重点研发计划“重载搬运智能天车机器人关键技术”(2023GK2096)。
结合大规模设备更新升级和新质生产力要求,针对铝电解行业对自动化升级的迫切需求,文中以铝电解多功能机组水平捞渣子系统为控制对象,建立了水平捞渣系统数学模型,设计了水平捞渣智能控制系统,通过模拟仿真和现场测试,均能满足精度控制...
关键词：铝电解多功能机组 智能控制系统 捞渣 精准控制 系统仿真 
数智时代高校图书馆电子资源服务模式重构
《资源信息与工程》2024年第2期114-119,共6页苏志芳 罗孟儒 徐德刚 
2022年度湖南省研究生教学改革研究重点项目(2022JGZD007);2022年度中南大学研究生教改课题“多学科协同研究生数据素养能力培养研究”;2023年湖南省图书馆学会一般项目(XHYB1057)。
为解决传统电子资源服务无法提供深层次、个性化、智能化的学科知识服务等问题,以数智技术赋能,为高校图书馆电子资源服务数字化转型提供新的视角。通过调研分析高校图书馆现行服务方式的优缺点和技术馆员的需求,充分利用数智技术,提出...
关键词：高校图书馆 电子资源 智能网关 智能数据中台 智慧服务 
一种基于三维视觉的金属铸锭氧化渣区域感知方法
《有色金属加工》2023年第1期61-70,共10页朱睿 徐德刚 雷逸凡 
国家重点研发计划“面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统”(2018YFB1309000);国家自然科学基金面上项目“基于视觉/力反馈的有色金属扒渣过程智能感知与精准作业控制方法”(61973320)资助。
文章提出一种基于三维视觉的金属铸锭氧化渣区域感知方法。首先,针对B-SHOT二进制描述符存在信息丢失、编码错误等问题,提出了改进的WB-SHOT二进制描述符,该描述符增加了新的编码规则,解决了局部编码错误的问题,实现了高准度的氧化渣快...
关键词：二进制描述符 点云配准 金属铸锭 氧化渣检测 扒渣机器人 
面向金属浇铸扒渣作业的机器人运动轨迹规划方法被引量：1
《机器人技术与应用》2022年第4期9-13,共5页洪松涛 徐德刚 朱睿 
国家重点研发计划项目,“面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统”,项目编号2018YFB1309002;国家自然科学基金面上项目,“基于视觉/力反馈的有色金属扒渣过程智能感知与精准作业控制方法”,项目编号61973320;机器人学国家重点实验室联合开放基金项目,“基于半固态金属界面感知的扒渣机器人视觉伺服控制”,项目编号2021-KF-22-18。
金属浇铸扒渣工序作为有色冶金生产过程的一个重要环节,其目的是扒除生产线上金属铸模中的氧化渣,当前扒渣作业主要依靠人工来完成,效率低、危险系数高,同时也危害人的身体健康,故利用工业机器人完成扒渣作业十分必要。针对工业机器人...
关键词：机器人 双工业机械臂 动态跟踪 轨迹规划 镜像运动 
E+H组合式过程测控装置及实时监控系统设计被引量：2
《控制工程》2022年第1期121-128,共8页易柯敏 王雅琳 徐德刚 凌玉华 
Endress+Hauser(E+H)工业现场仪表广泛应用于石油、冶金、电力、生命科学等多个核心行业,具有可靠集成、精准测量、交互式数据管理等特点。为提高实验装置工业适用性,培养学生熟练运用工业级传感器和过程监控的操作技能,将这类传感器引...
关键词：Endress+Hauser 工业现场仪表 过程测控装置 可视化监控 
基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制被引量：33
《控制与决策》2021年第6期1311-1323,共13页李德昀 徐德刚 桂卫华 
国家自然科学基金面上项目(61973320);国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(61621062);国家重点研发计划项目(2018YFB1309002)。
多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补...
关键词：双机械臂协同操作 阻抗控制 时间延时估计 滑模控制 模糊控制 自适应控制 
基于机器视觉的图书乱架清点系统——以中南大学图书馆为例被引量：7
《高校图书馆工作》2020年第6期60-65,共6页苏志芳 徐德刚 袁小一 
国家自然科学基金项目“基于网络化数据分析的复杂有色冶金过程优化方法及应用”(61104135);湖南省图书馆学会项目“基于资源发现系统summon的中南大学特色学科知识网络图谱研究”(XHYB024)研究成果之一。
文章基于机器视觉技术和无线网络传输技术,通过分析图书书脊图像的特点,设计了基于嵌入式的图书书脊图像采集装置,实现对在架书脊图像的采集和实时分割,并利用汉字识别技术提取书脊图像的字符信息,进而获得书目的索取号和书名,再结合构...
关键词：机器视觉 书脊图像 乱架清点 边缘检测 嵌入式系统 
基于线特征与内区域特征的视觉伺服解耦控制被引量：4
《信息与控制》2019年第4期401-412,共12页徐德刚 周雷 沈添天 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309000);国家自然科学基金资助项目(61803152)
针对多自由度机械臂快速趋近任意四边形态目标的视觉伺服控制难题,提出了结合线特征与内区域特征的机器人视觉伺服解耦控制方法.构建了目标内区域特征以指导相机的平移运动速率,利用目标的线特征给出相机的旋转角速率,并通过引入内区域...
关键词：视觉伺服 线特征 内区域特征 部分解耦 补偿 
基于重要点双重评价的时间序列趋势提取被引量：6
《信息与控制》2018年第6期730-736,744,共8页谢婷玉 徐德刚 阳春华 桂卫华 
国家自然科学基金资助项目(61473319);国家自然科学基金重点资助项目(61533021);国家自然科学基金创新研究群体项目(61321003);国家重点研发计划(2016YFE0101300)
实际应用中,时间序列具有高维、海量的特点,且由于噪声干扰的存在,局部波动频繁,不利于整体趋势分析.为了滤除噪声干扰、压缩原始数据,从而准确提取时间序列中的趋势特征,本文在时间序列分段线性表示的基础上,提出了基于重要点双重评价...
关键词：时间序列 重要点 趋势因子 距离因子 趋势特征 
基于扇形邻域差异直方图的匣钵裂纹检测被引量：2
《光学学报》2018年第8期178-188,共11页徐德刚 李翔鑫 阳春华 桂卫华 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(61621062);国家自然科学基金应急管理重点项目(61751312);国家杰出青年科学基金(61725306)
针对匣钵底面裂纹图像背景复杂,裂纹分布密集、断续严重,裂纹特征不明显,从而导致裂纹提取难度大的问题,提出了一种基于扇形邻域差异直方图的匣钵裂纹检测方法。根据裂纹像素点的空间聚集特征和方向特征,构造多尺度、多方向扇形滤波器;...
关键词：机器视觉 特征提取 扇形邻域 匣钵裂纹 直方图 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部