沈垣

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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：PID控制仿真动力学控制状态估计汽车更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
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汽车S-AKF估计与PID控制的闭环系统仿真
《中国机械工程》2014年第1期130-133,137,共5页沈垣 林棻 
国家自然科学基金资助项目(10902049);中国博士后科学基金资助项目(2012M521073)
基于Carsim和Simulink设计了基于PID的横摆角速度控制策略,并对控制策略的效果进行了验证;建立了二自由度汽车动力学模型,提出将S-自适应卡尔曼滤波(S-AKF)算法用于汽车横摆角速度和质心侧偏角的估计;将S-AKF估计器与PID控制器相结合,...
关键词：汽车 状态估计 动力学控制 仿真 
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