沈斌

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：温州大学机电工程学院更多>>
发文主题：MCUPID系统设计自动寻迹智能小车更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《大众科技》《湖南农机（学术版）》更多>>
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智能小车自动寻迹系统设计被引量：1
《湖南农机（学术版）》2013年第1期24-25,共2页袁野 沈斌 陈荣湾 
基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元,文章设计一自动寻迹智能小车控制系统.该系统通过检测道路信息,在得出小车与目标偏差的基础上,采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明,该控制系统具有较好的动静态性能。
关键词：MCU 自动寻迹 PID 
智能小车自动寻迹系统设计
《大众科技》2012年第12期18-19,共2页袁野 沈斌 陈荣湾 
基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元,设计一个自动寻迹智能小车控制系统。该系统通过检测道路信息,在得出小车与目标偏差的基础上,采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明,该控制系统具有较好的动静态性能。
关键词：MCU 自动寻迹 PID 
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