沈雄

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供职机构：上海大学计算机工程与科学学院更多>>
发文主题：ISDNBP算法ATMSSH服务质量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机应用与软件》《上海大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于神经网络的机器人碰撞检测系统研究开发
《计算机应用与软件》2009年第7期62-65,共4页王晓伟 陈一民 沈雄 
上海市科技发展基金(015115042)
要保证机器人本身具有比较高的健壮性、安全性和实用性,机器人必须具有碰撞检测功能,给出一种采用人工神经网络进行机器人碰撞检测的原理及实现方法。在分析机器人三轴多功能位置卡有关脉冲数据的基础上,总结机器人运动连续性的规律,并...
关键词：碰撞检测 神经网络 BP算法 多线程 
会议电视技术与虚拟会议
《上海大学学报（自然科学版）》1997年第S1期219-223,共5页沈雄 王晓伟 
会议电视技术是计算机多媒体技术与数字通信技术结合的产物，而虚拟会议又是会议电视技术在计算机网络中的一个实际应用．在“虚拟”的概念下，人们原则上可以在任何时候，与任何地点的人，构成“虚拟”网，召开与物理位置无关，甚至与...
关键词：会议电视 虚拟 ATM 服务质量 ISDN 
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