熊茂涛

作品数：4被引量：4H指数：1
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发文主题：当前统计模型MONTE机动目标跟踪可观测性目标运动分析更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《计算机工程与应用》《现代防御技术》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：中国科学院西部之光基金更多>>
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基于“当前”统计模型的分段模糊跟踪算法
《火力与指挥控制》2010年第7期73-76,共4页张勇 熊茂涛 吴钦章 
中国科学院西部之光博士基金(1188000503);校级青年基金资助项目(0852015)
分析了"当前"统计模型的自适应跟踪特性,界定了其适用机动范围。提出了一种根据目标机动强弱分段调节系统方差,且在各机动段内基于新息变化强度又实时模糊调节方差的自适应跟踪方法。该方法从宏观、局部及微观多层次动态调节系统方差,...
关键词：“当前”统计模型 分段模糊调节 新息变化 动态调节 
基于改进粒子滤波的光电目标跟踪算法研究
《系统仿真学报》2010年第4期886-889,共4页熊茂涛 张勇 吴钦章 
中国科学院"西部之光"人才培养计划基金(2007414)
在光电目标跟踪与定位中,结合扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼粒子滤波算法,根据光电目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声的干扰,提...
关键词：光电目标跟踪 “当前”统计模型 粒子滤波 AEPF算法 
基于纯方位量测的三维运动目标可观测性研究被引量：3
《现代防御技术》2009年第4期30-34,共5页熊茂涛 张勇 吴钦章 
中国科学院"西部之光"人才培养计划基金资助课题(2007414)
通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程,利用伪线性化方法,将非线性测量方程转换成线性形式,再利用奇异矩阵的性质,获得一种基于可观测性定义和特征值分解法相结合的定量确定纯方位量测系统可观测性的方法,得出可观测的充要条件...
关键词：目标运动分析 纯方位量测 伪线性化 可观测性 格拉姆矩阵 
自适应理论在目标跟踪中的应用被引量：1
《计算机工程与应用》2009年第2期31-33,38,共4页熊茂涛 吴钦章 
中国科学院“西部之光”人才培养计划基金资助课题(No.2007414)
在机动目标跟踪与定位中,结合EKF和自适应理论的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法,根据机动目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声的干扰,提高预测的精度。...
关键词：机动目标跟踪 非线性预测 自适应扩展卡尔曼滤波算法 MONTE Carlo仿真 
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