王彦昊

作品数:1被引量:5H指数:1
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发文主题:动力定位系统动力定位推力分配耙吸挖泥船挖泥船更多>>
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耙吸挖泥船动力定位系统推力分配策略研究被引量:5
《科学技术与工程》2011年第2期419-422,共4页王彦昊 
江苏省科技厅高技术研究项目(BG2007031)资助
以序列二次规划法为理论基础,提出一种针对耙吸式挖泥船的推力分配方案。推力分配方案的目标是将系统能源消耗降到最低。由于耙吸式挖泥船的特殊性,根据控制器发出的推力指令,解决推力的二次成本函数的带约束多目标优化问题,得出能源消...
关键词:动力定位 推力分配 序列二次规划法 
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