王新杰

作品数：3被引量：14H指数：2
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供职机构：湘潭大学更多>>
发文主题：RGB机器人路径规划点云分割滤波点云更多>>
发文领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>
发文期刊：《计算机科学与探索》《计算机工程与应用》《智能系统学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省重点学科建设项目更多>>
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改进U型网络在视网膜病变检测中的应用研究被引量：2
《计算机科学与探索》2022年第8期1877-1884,共8页杨知桥 张莹 王新杰 张东波 王玉 
国家自然科学基金(61175075);国家自然科学基金区域创新发展联合基金(U19A2083);湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大成果转化项目(2019GK4007);湖南省重点学科资助项目。
眼底视网膜血管分析和渗出物、出血点等主要病灶区检测是判断糖尿病性视网膜病变程度的重要方法。针对细微血管的分叉以及端点处分割效果不好、渗出物边界不明显以及出血点细小且分布零散不易分割等问题,提出一种改进U型网络,通过改进...
关键词：眼底视网膜血管 渗出物 出血点 上下文特征编码 注意力机制 
自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理被引量：9
《智能系统学报》2021年第4期699-706,共8页王新杰 张莹 张东波 王玉 杨知桥 
国家自然科学基金项目(61175075);国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目(U19A2083);湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大成果转化项目(2019GK4007).
机器人在自主导航过程中,图像处理算法通过对路径中障碍物的三维点云平面夹角进行分析,实时计算障碍物的高度,判断是否可以通行。而RGB-D相机输出的原始点云数据存在大量噪声,严重影响分割的准确性,需要进行滤波处理。本文在Table Scen...
关键词：点云地图 直通滤波 体素滤波 统计滤波 点云分割 移动机器人 运动规划 RGB-D感知 
目标丢失判别机制的视觉跟踪算法及应用研究被引量：3
《计算机工程与应用》2021年第9期140-147,共8页牟清萍 张莹 张东波 王新杰 杨知桥 
国家自然科学基金(61175075);国家自然科学基金区域创新发展联合基金(U19A2083);湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大成果转化项目(2019GK4007);湖南省重点学科项目。
当跟踪对象被严重遮挡或者离开相机视野范围时,机器人的跟踪目标往往会丢失。为了实现准确跟踪,提出了目标丢失判别跟踪YOLO-RTM算法。该方法通过YOLOv3检测视频第一帧中的目标。利用实时多域卷积神经网络(Real-Time MDNet,RT-MDNet)跟...
关键词：视觉跟踪 目标丢失判别机制 实时多域卷积神经网络 重叠度 出镜头 
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