王跃庭

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供职机构:山东科技大学更多>>
发文主题:仪器仪表传感器超磁致伸缩材料GMM精密机械更多>>
发文领域:自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
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机器人大臂机构轨迹规划的一种新算法
《金属矿山》2008年第10期94-96,共3页薄少军 樊炳辉 宁洪涛 丁胜华 王跃庭 
国家863计划项目(编号:863-512-16-02)
借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数,通过建立2个关键变量之间的正、逆向数学关系,对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了规划,并利用仿真分析的结果对其进行了检验。
关键词:轨迹规划 喷浆机器人 数学关系 
GMM在仪器仪表及精密机械中的研究应用
《机电产品开发与创新》2005年第5期31-32,共2页丁胜华 王跃庭 
介绍了磁致伸缩材料及其特性和机理,回顾了磁致伸缩材料当前的国内外研究状况。系统地介绍了国内外稀土超磁致伸缩材料在仪器仪表及精密机械方面的应用及其开发情况,并对该材料未来的发展及应用前景作了展望。
关键词:超磁致伸缩材料 精密机械 仪器仪表 传感器 
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