聂晓璐

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文主题：全方位轮运动学模型运动学分析机器人足球小型足球机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电一体化》《机床与液压》《机械科学与技术》更多>>
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全方位小型足球机器人的运动学分析被引量：3
《机械科学与技术》2007年第11期1408-1412,共5页聂晓璐 赵臣 
在小型足球机器人两个前轮之间安装踢球器、控球器等装置不仅会对车体各部分的布局造成一定的影响,也会使小车的运动性能发生变化。本文建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的运动学模型,分析了主动轮速度和从动滚子速度随两前轮夹角...
关键词：机器人足球 全方位轮 运动学模型 
Robocup F-180全方位小型足球机器人运动学分析被引量：2
《机床与液压》2007年第2期86-89,92,共5页刘炳奎 赵臣 聂晓璐 
在小型足球机器人两个前轮之间安装踢球器、控球器等装置不仅会对车体各部分的布局造成一定的影响,也会使小车的运动性能发生变化。本文建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的运动学模型,分析了主动轮速度和从动滚子速度随两前轮夹角...
关键词：机器人足球 全方位轮 运动学模型 
全方位F180足球机器人的运动学分析被引量：5
《机电一体化》2006年第4期28-31,共4页聂晓璐 赵臣 
在F180(小型)足球机器人车体的两前轮之间安装控球机构等装置会对全方位轮的布局造成一定的影响,从而影响车体的运动性能。文章建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的主动轮速度和从动滚子速度随两前轮夹角变化的运动学模型,分析了车...
关键词：全方位轮 夹角 从动滚子 运动学模型 
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