苑进

作品数：51被引量：613H指数：16
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发文主题：采收叶菜机器人末端执行器白芦笋更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《山东科技大学学报（自然科学版）》《上海交通大学学报》更多>>
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基于改进LSTM的蘑菇生长状态时空预测算法
《农业机械学报》2024年第3期221-230,共10页杨淑珍 黄杰 苑进 
上海市科技计划项目(21N21900600);上海市科技兴农项目(2019-02-08-00-10-F01123);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC010609)。
密集蘑菇簇会严重影响蘑菇质量和自动采摘成功率。为避免形成超密集蘑菇簇,提出一种蘑菇生长状态时空预测算法,对蘑菇生长状态进行预测以指导提前疏蕾。该算法采用编码器-预测器框架,将历史序列图像转换为3D张量序列作为模型的输入;编...
关键词：蘑菇 生长状态预测 长短时记忆网络 扩散模型 面积差异损失函数 
农业机器人关键技术研究现状与发展趋势被引量：94
《农业机械学报》2022年第7期1-22,55,共23页刘成良 贡亮 苑进 李彦明 
国家重点研发计划项目(2019YFE0125200,2019YFB1312301)。
农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机...
关键词：农业机器人 智能感知 决策控制 自主作业 标准体系 
叶菜机械化收获技术与装备研究进展被引量：9
《中国农机化学报》2022年第6期15-23,共9页邹亮亮 刘雪美 苑进 董小花 
国家自然科学基金项目(51675317)。
叶菜机械化收获是叶菜全程机械化的研究重点和难点,是建立健全完善的叶菜生产全程机械化技术体系的关键。首先分析绿叶菜、香辛叶菜和结球叶菜三大叶菜类别的国内外收获装备的研究现状和发展动态,然后从叶菜机械收获过程出发,探讨收获...
关键词：叶菜 收获装备 收获技术 智能化 
主动润滑减阻曲面深松铲设计与试验被引量：3
《农业机械学报》2022年第6期34-43,共10页邹亮亮 刘功 苑进 辛振波 牛子孺 
国家重点研发计划项目(2017YFD07011033)。
针对深松作业阻力大、牵引能耗高、作业效率低等问题,提出了一种针对低含水率、高紧实度耕作土壤的曲面深松铲主动润滑减阻和土壤改良复合作业方案。首先,在三维扫描获得曲面深松铲三维模型的基础上,通过离散元法分析了曲面深松铲作业...
关键词：曲面深松铲 深松 液体润滑 减阻 
作物冠层雾滴沉积研究进展与展望被引量：21
《农业机械学报》2021年第11期1-20,共20页刘雪美 刘兴华 崔慧媛 苑进 
国家自然科学基金项目(52075308);山东省棉花产业技术体系产业创新团队项目(SDAIT-03-09)。
精准施药的目标是实现冠层内雾滴的全覆盖和均匀沉积。然而,作物冠层形态、郁闭度和枝叶力学参数等特征差异大,需综合靶标特征参数、器械施药能力、施药环境条件等作业工况参数,才能实现最少药液用量和最佳雾滴沉积的双重目标,从而提高...
关键词：精准施药 雾滴沉积 沉积机理 参数优化 
日光温室基质培生菜鲜质量无损估算方法被引量：9
《农业机械学报》2021年第9期230-240,共11页刘林 苑进 张岩 刘雪美 
国家自然科学基金项目(51675317);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010715)。
设施栽培中作物鲜质量动态变化作为生长发育的指示性特征,是蔬菜长势无损监测的重要指标之一。水培蔬菜通过离水直接称量实现长势无损监测,但是土培或基质培无法通过直接鲜质量称量实现生长过程的无损测量。本文提出了基于表型特征参数...
关键词：生菜 鲜质量估算 高斯过程回归 作物表型 长势无损监测 日光温室 
菠菜主根离散元建模方法与试验验证被引量：4
《农机化研究》2021年第8期181-185,191,共6页李金光 刘雪美 邹亮亮 尹然光 杨坤 苑进 
国家自然科学基金项目(51675317);国家重点研发计划项目(2017YFD0701103-3)。
研究根土复合体铲切过程可以获得铲切力并优化铲切结构等参数。为准确仿真根系的切割过程,利用离散元法建立了颗粒粘结的蔬菜根简化模型。以成熟期的菠菜主根为试验材料,利用WDW-5E型微机控制电子式万能试验机进行菠菜主根的物理特性试...
关键词：叶菜采收 物理特性试验 离散元 
采用双向流固耦合方法构建辅助气流作用下棉花叶片变形模型被引量：7
《农业工程学报》2021年第5期68-76,共9页刘兴华 苑进 李扬 索金政 刘雪美 
国家自然科学基金项目(52075308);山东省自然科学基金项目(ZR2019PC024);山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ003)。
气流辅助喷雾中,辅助气流能够使冠层叶片变形、拓宽雾滴输运通道,有助于提高雾滴在作物冠层内沉积均匀性。为进一步研究辅助气流作用下叶片变形机理,以棉花叶片为研究对象,首先,在测定叶片力学参数的基础上,建立了棉花叶片双向流固耦合...
关键词：辅助气流 模型 叶片变形 流固耦合 参数辨识 
原位混肥挖坑回填复式果树栽植机设计与试验被引量：12
《农业机械学报》2021年第2期110-121,共12页苑进 尹然光 刘功 刘雪美 毛志泉 
国家自然科学基金项目(51675317);山东省重点研发计划项目(2017GNC12108)。
为避免土壤连作障碍,果树幼苗栽植时需将树穴土壤与菌肥充分混匀,以提高果树成活率。针对果树栽植过程中混肥质量差、作业流程分离且劳动强度大的问题,设计了一种原位混肥挖坑回填复式果树栽植机。根据栽植农艺要求对关键部件进行设计,...
关键词：果树栽植机 土肥原位掺混 挖坑混肥联合作业 离散元分析 掺混均匀度 
果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势被引量：21
《智慧农业（中英文）》2020年第4期17-40,共24页吴剑桥 范圣哲 贡亮 苑进 周强 刘成良 
上海市科委科技创新行动项目(沪农科推字(2017)第2-1号)。
鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节,高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题,导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求,为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题,近30...
关键词：采摘机械 场景分析 机械抓手 自动控制 评价指标 发展趋势 
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