许欢

作品数：2被引量：24H指数：2
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供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：巡回检测光电检测机器人同步采样选举系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
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第二代计算机控制和管理的投票系统被引量：4
《计算机工程与应用》2002年第13期203-205,共3页唐竞新 许欢 
第二代计算机控制和管理的投票系统(ComputerControlledandManagedVotingSystem)是为某市人大研制的一套具有推广价值的投票系统。它是一套基于图像处理和信息识别,集光、机、电等技术于一体,由若干台独立的票箱和1台中央主机组成的网...
关键词：第二代计算机 投票系统 选举系统 
调制光寻线系统及其在自动行走机器人中的应用被引量：20
《清华大学学报（自然科学版）》2002年第1期115-117,142,共4页许欢 唐竞新 
为了使机器人可以沿着地面上的指示线自动行走 ,研制了一套调制光寻线系统。调制光寻线系统基于主动式光电检测法中的调制光检测原理 ,同时 ,它针对机器人的具体工作环境 ,还采用了多点巡回检测以及同步采样等技术 ,进一步发挥了调制光...
关键词：机器人 光电检测 调制光寻线系统 多点巡回检测 同步采样 工作原理 
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