陈瑞霞

作品数：3被引量：25H指数：2
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供职机构：河南大学更多>>
发文主题：LD功率自适应开关电源传感器FBG更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊：《激光与红外》《光电子．激光》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
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动态未知环境下一种新的机器人路径规划方法被引量：5
《传感器与微系统》2011年第10期33-36,共4页白金柯 陈立家 金何 陈瑞霞 毛海涛 
河南省教育厅自然科学基金资助项目(2010A510001);河南大学科学基金资助项目(2008YBZR028)
针对机器人动态路径规划问题,提出了一种机器人在复杂动态环境中实时路径规划方法。该方法基于滚动窗口的路径规划和避障策略,通过设定可视点子目标、绕行障碍物和对动态障碍物的分析预测,实现机器人在复杂动态环境下的路径规划。针对...
关键词：路径规划 可视点 绕行算法 子目标 滚动窗口 
基于双材料悬臂梁的光纤光栅应力与温度传感器被引量：18
《光电子．激光》2011年第3期343-346,共4页孟展 陈瑞霞 金何 张锦龙 毛海涛 
国家自然科学基金资助项目(60677003);河南大学博士启动资金项目;信息光子学与光通信教育部重点实验室开放基金资助项目
设计了一种新型的悬臂梁结构,采用单根光纤Bragg光栅(FBG)实现温度和应力同时测量的传感器方案。传感器使用了由两种有机聚合物材料加工成的等强度悬臂梁,解决了FBG应用于压力和温度测量时的交叉敏感问题。传感器在压力和温度同时作用下...
关键词：传感器 光纤Bragg光栅(FBG) 双材料悬臂梁 双参量测量 
功率自适应LD开关电源的设计被引量：2
《激光与红外》2010年第9期961-964,共4页陈瑞霞 孟展 白金柯 毛海涛 张锦龙 
设计了一种基于开关电源的具有功率自适应功能的半导体激光器(LD)驱动电源,以单片机作为控制核心,结合外围硬件系统,利用PID算法,通过改变开关电源绝缘门极晶闸管(IGBT)的占空比实现了LD的恒流驱动和功率自适应调节。经实验证明,该驱动...
关键词：半导体激光器 开关电源 功率自适应 PID算法 
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