陶维辉

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：驱动防滑模糊控制一体化悬架集成驱动更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《北京汽车》更多>>
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基于最优滑转率识别的电动轮车驱动防滑模糊控制研究被引量：4
《武汉理工大学学报》2015年第4期47-52,70,共7页陶维辉 喻厚宇 黄妙华 
湖北省自然科学基金(2011CDB255)
根据轮毂电机输出转矩可独立控制和易于测量的特点,提出了利用轮毂电机的转矩和角加速度来识别车轮最优滑移率的方法,并采用模糊控制的方法对各车轮滑转率进行控制以保证整车行驶稳定性。根据4轮轮毂电机独立驱动的高速电动轮试验车结构...
关键词：电动轮车 驱动防滑 模糊控制 最优滑转率识别 
四轮驱动电动轮车驱动防滑控制算法的研究
《北京汽车》2014年第2期8-13,共6页赵亚超 陶维辉 
湖北省自然科学基金项目高速电动轮车
针对四轮驱动电动轮车的研发,设计了基于驱动力和电机转矩相对变化关系的车轮打滑观测器,建立了车轮滑移率估算器;对用于驱动防滑的模型跟踪控制算法(MFC)和最优滑移率PI控制算法进行了深入的分析比较及优化,依据车辆单轮动力学模型对...
关键词：四轮驱动 打滑观测 驱动防滑 仿真 
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