喻厚宇

作品数：18被引量：97H指数：6
导出分析报告
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：汽车四轮转向后轮商用车转向节臂更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《上海汽车》《智库时代》《汽车电器》《大学教育》更多>>
所获基金：湖北省自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于前馈和多输入模糊LQR的路径跟踪控制研究
《武汉理工大学学报》2024年第1期121-128,共8页邹天越 喻厚宇 何博 胡永康 尹思源 
国家自然科学基金(52272426).
针对智能车路径跟踪控制问题,提出了一种基于前馈和多输入模糊LQR路径跟踪控制器。首先,建立了车辆二自由度动力学模型,构建了二自由度路径跟踪误差模型,设计了LQR控制器和前馈控制器。然后,针对传统LQR控制器对多变行驶工况适应性较差...
关键词：智能车 路径跟踪 前馈控制 多输入模糊LQR 
基于微课程的汽车设计课程线上线下混合教学模式研究与实践
《大学教育》2023年第24期65-68,共4页杨莹 喻厚宇 黄妙华 钟绍华 孙胜男 
武汉理工大学教学研究项目“基于微课程的《汽车设计》混合式翻转课堂研究与实践”(w20210089);武汉理工大学教学研究项目“《汽车设计》线上线下混合式‘金课’建设研究”(w2020002)。
微课程与线上线下混合教学作为高等院校教学研究领域的两个热点,已被越来越多的学科运用在教学实践中。微课程是实现线上线下混合教学的核心要素之一,课程组以汽车设计课程为切入点,通过创建微课程、搭建信息化教学平台,以提升学生学习...
关键词：汽车设计 微课程 线上线下混合教学 自主学习 
多校区高校校车运营剖析——以武汉理工大学为例被引量：2
《智库时代》2019年第50期142-143,共2页徐泓浩 喻厚宇 王智禹 劳世旗 
本文以武汉理工大学校车现状作为切入点,通过对比武汉各高校校车运营方式及学生体验,尝试通过引入不同车型的智慧校车,探索其在武汉理工大学运营的可行性与方案,从而解决各大高校校车普遍存在的班次少、等候时间长、拥挤等问题,为校方...
关键词：智慧校车 智慧运营 用户体验 
基于距离和航向角偏差补偿的路径跟踪算法研究被引量：2
《武汉理工大学学报》2019年第5期91-96,共6页陈浩 喻厚宇 黄妙华 
针对纯追踪算法在无人驾驶车辆高速行驶时路径跟踪误差较大以及不能校正车辆航向角的问题,提出一种基于距离和航向角偏差补偿的改进路径跟踪算法。以期望路径上离车辆质心最近的点为预瞄点,根据车辆当前位置和预瞄点间的距离偏差及车辆...
关键词：纯追踪算法 航向角 路径跟踪 偏差补偿 
汽车设计课程研讨式教学方法研究被引量：7
《大学教育》2017年第5期56-58,共3页喻厚宇 黄妙华 钟绍华 朱祝英 
武汉理工大学教学研究项目:车辆工程专业<汽车设计>课程创新与改革研究及实践(项目编号w2014046);武汉理工大学教学研究重点项目:基于MOOC的汽车设计课程的改革与实践(项目编号w2015010);武汉理工大学教学研究项目:国外<汽车设计>课程教学模式的借鉴与实践
汽车设计课程是车辆工程专业的核心专业必修课。针对理论性和实践性强的汽车设计课程,结合汽车企业采用的汽车产品开发流程,将研讨式教学方法应用于汽车设计课堂教学,将模拟汽车产品开发的研讨式大作业应用于汽车设计实践教学。实际应...
关键词：汽车设计课程 研讨式教学 汽车产品开发 
一种改进的安时—开路电压估算SOC的方法被引量：5
《北京汽车》2016年第4期33-37,共5页陈曦 喻厚宇 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
精确估算动力电池的荷电状态(State of Charge,SOC)是发展电动汽车技术的关键。SOC值很难直接测出,只能通过与电池有关的温度、电流和电压等因素间接估算。文中提出了一种安时法和开路电压法结合的方法,对算法影响SOC估算的各个因素进...
关键词：电动汽车 SOC 估算 
基于最优滑转率识别的电动轮车驱动防滑模糊控制研究被引量：4
《武汉理工大学学报》2015年第4期47-52,70,共7页陶维辉 喻厚宇 黄妙华 
湖北省自然科学基金(2011CDB255)
根据轮毂电机输出转矩可独立控制和易于测量的特点,提出了利用轮毂电机的转矩和角加速度来识别车轮最优滑移率的方法,并采用模糊控制的方法对各车轮滑转率进行控制以保证整车行驶稳定性。根据4轮轮毂电机独立驱动的高速电动轮试验车结构...
关键词：电动轮车 驱动防滑 模糊控制 最优滑转率识别 
宽量程方向盘转角传感器系统研究被引量：5
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2014年第6期829-833,共5页杨平 黄妙华 喻厚宇 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
以提出具有独创性的角度计算方法为前提,运用16 bit处理器MC9S12G128设计了一种基于MLX90316霍尔芯片的非接触式方向盘转角传感器系统,通过在Matlab中建立模型进行仿真,获得了准确的方向盘转角输出曲线,验证了算法的可行性;在软硬件设...
关键词：转角传感器 多圈测量 算法设计 MLX90316 
电动轮车驱动防滑控制策略的研究被引量：6
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2014年第6期794-797,共4页张振良 赵亚超 黄妙华 喻厚宇 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
针对四轮驱动电动轮车的研发,设计了基于电机转矩的车轮滑移率估算器,对用于驱动防滑的模型跟踪控制算法(MFC)和最优滑移率PI控制算法进行了深入分析及优化,设计了基于滑移率估计的模糊控制算法,依据车辆单轮动力学模型对这3种驱动防滑...
关键词：四轮驱动 滑移率估算器 驱动防滑 模糊控制 
电动轮车CAN网络设计及性能分析被引量：4
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2014年第3期320-323,354,共5页廖长英 黄妙华 喻厚宇 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独...
关键词：电动轮车 CAN网络通信 实时性 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部