张振良

作品数:3被引量:8H指数:2
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供职机构:武汉理工大学更多>>
发文主题:后轮转向桥商用车转向节臂四轮转向更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
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基于Adams的后转向桥优化与整车稳定性分析被引量:2
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2014年第6期807-811,共5页张志运 黄妙华 张振良 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
后轮转向机构与悬架的协调作用可以减小轮胎的磨损、改善转向轻便性、提高整车稳定性。针对一种新的后轮转向机构,运用空间解析法对车轮跳动时后轮转向拉杆与钢板弹簧的不协调运动偏差的目标函数进行了优化设计,并在Adams/Car中建立了...
关键词:后轮转向机构 运动偏差 优化设计 虚拟仿真模型 操纵稳定性 
电动轮车驱动防滑控制策略的研究被引量:6
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2014年第6期794-797,共4页张振良 赵亚超 黄妙华 喻厚宇 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
针对四轮驱动电动轮车的研发,设计了基于电机转矩的车轮滑移率估算器,对用于驱动防滑的模型跟踪控制算法(MFC)和最优滑移率PI控制算法进行了深入分析及优化,设计了基于滑移率估计的模糊控制算法,依据车辆单轮动力学模型对这3种驱动防滑...
关键词:四轮驱动 滑移率估算器 驱动防滑 模糊控制 
基于运动学和动力学的汽车后轮转向机构设计
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2014年第3期297-300,共4页黄妙华 陶盛飞 张振良 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
后轮转向机构的优化设计是商用车四轮转向技术的关键,为了减小在车轮跳动时后轮转向机构与悬架之间的运动干涉、后轮摆振以及车轮磨损,提出了通过建立后轮转向机构的空间模型和后轮转向机构的动力学虚拟模型,直接以减小转向拉杆与悬架...
关键词:后轮转向机构 空间模型 动力学仿真 优化设计 运动干涉 
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