韩金池

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：河南工业大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：虚拟机器人OPENGL机器人建模三维建模可视语音更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制工程》《计算机系统应用》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金更多>>
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可视语音中虚拟机器人的运动学分析
《控制工程》2010年第5期695-699,共5页杨志晓 韩金池 丁汨 
河南省重点科技攻关计划资助项目(082102210096);河南省教育厅自然科学研究计划资助项目(2008A520006)
针对肢体语言在传递非语言信息的过程中控制的复杂性,利用普通关节型机器人的运动学研究方法,对可视语音研究中的虚拟机器人进行了运动学分析,并为解决二者之间的差异引入了权值运算,从而推导出了虚拟机器人以肢体语言表达非语言信息的...
关键词：虚拟机器人 D-H参数 齐次变换矩阵 具体化 
基于OpenGL的虚拟机器人建模的优化方法被引量：2
《计算机系统应用》2008年第11期106-109,共4页杨志晓 韩金池 欧仁辉 
本文对OpenGL读取虚拟机器人模型的方法做出了优化。该方法分为三大步:第一步,利用常用三维建模软件构建虚拟机器人型;第二步,将这些三维模型转换为一种简单的"中间格式数据";第三步,利用OpenGL读取"中间格式数据"。实验表明,该方法在...
关键词：OPENGL 三维建模 虚拟机器人 中间格式数据 MS3D 
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