黄绍辉

作品数：1被引量：6H指数：1
导出分析报告
供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文主题：机械臂小波神经网络位置控制位置控制算法自动控制技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《吉林大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于小波神经网络的机械臂力/位置控制算法被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2008年第1期163-167,共5页黄绍辉 曹小涛 李元春 
国家自然科学基金项目(60674091)
基于小波神经网络,提出了一种新的受时变约束机器人力/位置控制算法。由系统约束关系推导了降阶的动力学模型,基于降阶模型设计了鲁棒小波神经网络力/位置控制算法。由Barbalat给出了系统的稳定性证明。数值仿真结果验证了本文控制算法...
关键词：自动控制技术 机械臂 力/位置控制 小波神经网络 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部