付雷

作品数：1被引量：21H指数：1
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发文主题：避障改进人工势场法多机器人编队多机器人编队更多>>
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基于改进人工势场法的多机器人编队避障被引量：21
《控制工程》2022年第3期388-396,共9页付雷 秦一杰 何顶新 刘智伟 
国家自然科学基金资助项目(61973133)。
为解决多机器人系统在编队过程中的避障以及成员之间避碰问题,提出了基于改进人工势场(IAPF)的避障以及基于一致性的编队控制方法。为分析机器人的运动学,建立了数学模型,构造了运动态势感知图(MSAM),使机器人能够更好地感知周围环境信...
关键词：多机器人 避障 改进人工势场 一致性编队 运动态势感知图 
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