张冬梅

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：放电容量钠离子电池SUB高倍率放电性能复合材料更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
发文期刊：《北京工业大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金更多>>
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欠驱动双足步行机器人动力学建模与稳定性分析被引量：5
《北京工业大学学报》2009年第2期258-263,共6页张佩杰 张冬梅 田彦涛 刘振泽 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z251);吉林省科技发展计划项目(20070524);吉林大学'985工程'研究生创新计划项目(20080201).
对具有膝关节的欠驱动双足行走机器人的被动行走步态进行了建模与数值仿真,分析了该模型被动行走步态的动态过程及机器人质量分布的优化配置问题,通过大量的仿真,验证了所选参数的合理性.通过建立具有膝关节自由度的被动步态模型,揭示...
关键词：欠驱动双足机器人 极限环 混合动态系统 
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