彭跃林

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供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文主题：仿真系统翻身床翻板滚轮减速器更多>>
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冗余度机器人经典问题仿真系统的研制
《实验技术与管理》2008年第7期80-83,共4页赵京 彭跃林 唐捷 
国家自然科学基金(50775002);北京高等学校人才强教计划资助项目
叙述了冗余度机器人的经典问题，包括运动灵活性、避障、保守性及容错操作，介绍了Visual C＋＋与OpenGL的联合编程方法，开发了一个基于冗余度机器人的仿真系统，将以上各问题的算法集成到系统中，实现实时仿真。最后，通过避障、运动...
关键词：冗余度机器人 仿真系统 经典问题 多媒体课件 
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