慕金伯

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：除锈喷漆机器人优化设计船舱舰船更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《矿山机械》更多>>
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小型喷浆机器人水平调姿机构的优化设计
《矿山机械》2009年第1期36-38,共3页慕金伯 樊炳辉 陈明怀 
山东省重大科枝专项项目(2006GG1108097-23)
小型喷浆机器人的前臂是一种平行四连杆机构,前臂在工作过程中要实现水平左右±45°的摆动。经过筛选,对其驱动装置的设计选用了液压缸驱动。液压缸工作时,在极限位置既要能达到调姿范围要求,又不能使驱动产生机械自锁;在此基础上,各部...
关键词：小型喷浆机器人 平行四连杆机构 调姿 优化设计 
舰船除锈喷漆机器人的研究与设计被引量：3
《舰船科学技术》2009年第1期60-62,99,共4页王传江 江浩 孙秀娟 慕金伯 
青岛市经济技术开发区项目(05-1-2-2);山东省研究生教育创新计划资助项目(SDYY06052)
为了改进舰船修造行业除锈、喷漆工作落后的、传统的人工作业方式,设计了一种具有除锈、喷漆功能的机器人装置。该机器人采用直角坐标和柱坐标相结合的设计方法,通过主从遥控控制或自动轨迹规划控制,能够实现平面和曲面作业。详细介绍...
关键词：机器人 除锈 喷漆 轨迹规划 
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