未永飞

作品数：4被引量：25H指数：4
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：激光雷达图像处理点云数据测量系统舱口更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《激光技术》《船海工程》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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基于误差椭球的激光雷达测量系统精度分析被引量：7
《上海交通大学学报》2009年第12期1881-1885,共5页杜正春 未永飞 姚振强 
国家自然科学基金资助项目(50805094);国家重点基础研究发展规划(973)项目(2006CB705400)
采用误差椭球理论分析方法对测量数据进行点位不确定性分析.基于随机过程理论和测量平差理论,重点分析了误差椭球的关键参数和影响因子,得出目标点位落入误差椭球的概率;分析了激光雷达测量系统在测量方向上的误差特性,得到测量点的位...
关键词：激光雷达 测量系统 误差椭球 可视化 不确定性 
激光雷达扫描数据的快速三角剖分及局部优化被引量：5
《激光技术》2009年第6期642-644,647,共4页未永飞 杜正春 姚振强 
国家自然科学基金资助项目(50805094);国家九七三重点基础研究发展计划资助项目(2006CB705400)
为了研究3维激光雷达测量所得点云数据的三角构网,根据激光雷达逐行扫描特点,采用了改进的三角剖分方法,对点云数据进行不规则三角网格划分。基于激光雷达点云数据位置拓扑信息,分析了相邻扫描线之间数据点的相对位置关系,利用几何关系...
关键词：图像处理 三角剖分 局部优化 点云数据 激光雷达 
中值滤波在激光雷达点云数据预处理中的应用被引量：9
《激光技术》2009年第2期213-216,共4页未永飞 杜正春 姚振强 
国家九七三重点基础研究发展计划资助项目(2006CB705400)
为了研究3维激光雷达测量系统采集到的点云数据如何进行去噪处理,根据灰度图像中对灰度值进行滤波去噪的概念,采用改进的2维中值滤波方法对点云数据中的噪声点加以处理。基于激光雷达点云数据数据量庞大且存在噪声点特点,重点分析了改进...
关键词：图像处理 中值滤波 去噪 点云数据 激光雷达 
基于型线图的船舶三维自动建模算法研究及实现被引量：4
《船海工程》2007年第5期13-16,共4页常大伟 杜正春 张普 未永飞 
利用AutoCAD和SolidWorks的VBA二次开发环境,实现了船体三维模型的建立,通过实例验证了算法的适用性和可靠性,比传统方法具有更高的建模效率与精度,为全面实现船舶三维有限元自动建模进行基础研究。
关键词：船舶型线图 三维建模 VBA 
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