云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 李亚南

李亚南: 作品数：1被引量：6H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>; 发文主题：博弈集群多AUV水下分布式信息更多>>; 发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学经济管理更多>>; 发文期刊：《导航与控制》更多>>; 所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

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基于分布式反集群算法的无人水面艇区域覆盖方法被引量：6: 《导航与控制》2019年第1期60-67,共8页李亚南黄海滨庄宇飞蔡春伟; 山东省重点研发计划(编号:2017CXGC0921);中央高校基本科研业务费(编号:HIT.KISTP.2014029);哈尔滨工业大学(威海)学科引导基金(编号:WH20160103);哈尔滨工业大学(威海)教学研究项目(编号:BKQN201619); 海上无人系统覆盖问题可广泛应用于搜索营救、区域侦察观测、信息采集等任务,针对无人水面艇对海面区域进行区域覆盖的问题,采用模仿独居动物社会行为的分布式反集群算法,使得无人水面艇系统能够通过自组织行为实现良好的动态覆盖性能,...; 关键词：无人水面艇区域覆盖分布式反集群算法分布式信息图