李姜姜

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：机器视觉仿真球形步进电动机永磁球形步进电动机永磁更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》更多>>
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一种新型永磁球形步进电动机位置检测研究被引量：2
《系统仿真学报》2009年第19期6284-6289,共6页王群京 钱喆 鞠鲁峰 倪有源 李姜姜 
国家自然科学基金项目(50677013);国家863项目(2007AA04Z214)
介绍了一种永磁球形电动机的基本结构和基于机器视觉的转子位置检测方法。给出了喷涂在转子底部的彩色编码、处理转子图像获取特征点的算法和转子位置旋转矩阵的求解方法,在此基础上对转子绕单轴和多轴运动时位置测量系统的输出进行了...
关键词：机器视觉 永磁 球形步进电动机 仿真 
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